La importancia de realizar escaneos en forma segura y en movimiento, es un constante desafío en proyectos de ingeniería e infraestructura. Mediante diversas técnicas de captura LiDAR, se incorpora una herramienta que permite transformar un LiDAR estático en cinemático, mediante la integración de datos LiDAR + GNSS RTK + IMU Interno (no es necesario uno experto), junto con la APP Kinematic, permite realizar capturas cinemáticas utilizando un vehículo, de las diversas zonas necesarias de capturar.
Mediante la utilización de una antena RIEGL GNSS RTK que permite obtener en cada instante posición centimétrica (por ejemplo mediante correcciones NTRIP) y la aplicación APP Kinematic, la cual permite controlar las configuraciones necesarias para realizar esta captura en movimiento, se configura un sistema cinemático para capturas en movimiento.
Mediante distintas opciones de configuración, las capturas cinemáticas pueden ser realizadas de las siguientes maneras:
⨮ Modo RADAR – Equipo LiDAR gira 360° mientras se desplaza. Velocidad de hasta ~10 km/hr
⨮ Modo FIJO – Equipo LiDAR está fijo mientras se desplaza. Velocidad de hasta ~15 km/hr
En este proyecto urbano, realizado en la Ciudad Empresarial, podemos revisar el potencial que existe en la utilización de esta forma de captura cinemático, permitiendo abarcar en tiempos muy reducidos, una gran zona, en comparación con la metodología de escaneo estático, entregando una alta representatividad de la zona de estudio junto con una georreferenciación precisa.
