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¿Qué es Multi-SLAM?

febrero 26, 2025 2 minutos de lectura


¿Qué es MULTI-SLAM? 

Reality Capture

 

Descubre la revolución en escaneo 3D con la tecnología Multi-SLAM

Actualmente, existen principalmente dos técnicas de SLAM: Visual y LiDAR. Sin embargo, cada una presenta sus propias deficiencias. Los sistemas Visual SLAM son altamente susceptibles a variaciones en texturas, iluminación y condiciones dinámicas, lo que afecta su estabilidad y genera errores, en gran parte debido a la ausencia de medición directa de distancias. Por su parte, los sistemas LiDAR SLAM experimentan una disminución en la precisión al operar en entornos monótonos o con pocas características.

XGRIDS es la primera empresa de escaneo SLAM en la industria en aplicar la tecnología Multi-Slam para lograr datos más estables y de mayor calidad en escenas complejas.

 

¿Qué es Multi-SLAM?

Es la tecnología que combina datos de diferentes sensores, como LiDAR, cámaras y unidades de medición inercial (IMU), para mejorar la precisión y estabilidad del mapeo y localización simultánea. 


Ventajas del Multi-SLAM:

El LiDAR, las cámaras y la unidad de medición inercial (IMU) se complementan, aprovechando las fortalezas de cada sensor. La IMU, al no depender de las características ambientales, es capaz de estimar parámetros como la velocidad y la posición, lo que permite corregir distorsiones en los datos LiDAR, entre otros ajustes. Por su parte, el SLAM visual contribuye corrigiendo los errores acumulativos de los sistemas, logrando así una integración más precisa y robusta en ambientes complejos.

  1. Precisión y robustez mejoradas: Combina datos complementarios de sensores (IMU, LiDAR y cámaras), corrigiendo distorsiones y errores acumulativos.
  2. Confiabilidad:Funciona en escenarios donde los sensores individuales fallan, como en condiciones visuales deficientes o entornos con pocas características geométricas.
  3. Dinamismo del sistema:Procesa datos con mayor frecuencia y precisión, adaptándose a movimientos más rápidos.

 


Equipos Multi-SLAM:

XGRIDS Lixel L2 Pro

Representa la solución más avanzada en tecnología de escaneo 3D portátil basada en la tecnología MULTI-SLAM. Este dispositivo combina alta precisión, portabilidad y un diseño integrado todo en uno, ofreciendo un flujo de trabajo eficiente, desde la captura de datos hasta la reconstrucción 3D de nube de puntos en tiempo real.

 

XGRIDS LixelKity K1

Es un escáner Multi-SLAM compacto y portatil, diseñado para realizar tareas de mapeo de forma rápida y eficiente. Permite capturar datos precisos de nubes de puntos sin necesidad de configuraciones complejas, Ideal para proyectos a pequeña escala. escaneos rápidos en interiores o la recopilación de detalles en áreas de dificil acceso. Lixel Kity K1 destaca por su diseño ligero y su operacion intuitiva.

 

 


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