El replanteo es un procedimiento utilizado en labores de ingeniería y construcción. Nos permite posicionar los diseños en terreno de acuerdo a la ubicación exacta que poseen en el espacio. Este consejo muestra cómo realizar esta operación utilizando tecnologías, tales como, realidad aumentada y replanteo robótico, integrando el BIM y la Topografía con la Estación Total de Escaneo Trimble SX10, el colector Trimble TSC7 y el Software de campo Trimble Access 2020.