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La fotogrametría, ha sido definida por la ISPRS como una ciencia capaz de realizar mediciones e interpretaciones confiables por medio de fotografías, obteniendo a partir de éstas, características métricas y geométricas del objeto fotografiado. En la actualidad, la fotogrametría ha contribuido de gran forma en la adquisición de datos para la representación topográfica en diferentes escalas.
En todo lo anterior, los Sistemas Aéreos No Tripulados(UAS) de ala fija y rotatoria, han sido el elemento central para dar fuerza a la fotogrametría moderna, pasando a convertirse, durante la última década, en una técnica muy usada en el ámbito topográfico.
Nuestro senseFly eBee X, es un UAS tipo ala fija que destaca por su confección similar a una aeronave convencional, ya que posee una estructura conocida equipada por un motor.
Sus principales ventajas son las siguientes:
● Aerodinámica más eficiente
● Mayor velocidad de desplazamiento
● Mayor superficie de levantamiento
● Mayor autonomía y productividad
La gran productividad y representatividad obtenida con el eBee X, se debe a su eficiente diseño aerodinámico, la que permite cubrir grandes extensiones de terreno en un menor periodo de tiempo. Su confección modular, lo transforma además en un UAS multisensor, lo que permite al operador, elegir la cámara que más se adecue a las condiciones del proyecto. Dentro de su gran abanico, destacamos la cámara Aeria X, S.O.D.A, RedEdge MX y Duet T.
En cuanto a la referenciación de los datos, recordemos que existen dos tipos de UAS: aquellos con referenciación directa y los con referenciación indirecta. La diferencia entre uno y otro, radica en la forma en la que se determinará la pose de la cámara. La pose, está compuesta por tres parámetros de posición (X, Y, Z) y tres parámetros de orientación (Yaw, Pitch y Roll).
En términos simples, en los equipos con referenciación indirecta, como la pose de cámara se determina de forma relativa, se requerirán de puntos de control terrestre (GCP) para anclar las coordenadas del bloque aerotriangulado.
Por otro lado, los equipos con referenciación directa, como el eBee X, permitirán prescindir del uso de GCP, ya que se conocerán de forma precisa los tres parámetros de posición de la pose. La referenciación directa, en rigor se trata de una aerotriangulación con una cantidad menor de incógnitas, en donde sólo se desconocen los tres parámetros de orientación.
En el siguiente artículo, mostraremos en detalle nuestro eBee X, detallando en una experiencia práctica su flujo de operación, enfocándonos en la productividad, seguridad operacional y precisión obtenida.
El presente caso de estudio, se realizó en la comuna de Padre Hurtado, región Metropolitana, con una elevación media de 400 m.s.n.m.
Se efectuó una vinculación geodésica a la estación activa SNTI de la red GEOCOM, la cual está distanciada a 30 km del polígono de vuelo.
El área de estudio comprende un polígono de vuelo con extensión de 350 Há.
El eBee X es un equipo modular, robusto, versátil y multipropósito, que posee una envergadura de 116 cm, y un peso de 1,4 kg. Su aterrizaje con el vientre es muy preciso, lo que lo hace apto para espacios reducidos. Además, su cuerpo de polipropileno expandido, entrega a diferencia de otros UAS de ala fija, una gran resistencia a impactos ocasionados en esta etapa del vuelo.
El eBee X es capaz de abarcar grandes superficies en un solo vuelo, esto debido a su construcción aerodinámica eficiente en conjunto con sus baterías endurance, las que permiten un mayor tiempo de vuelo -llegando hasta los 90 minutos de autonomía- lo que supera ampliamente a los UAS de ala rotatoria, siendo entre 8 a 10 veces más productivo.
